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协作码垛机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。发那科的协作机器人具有三大安全功能：第*是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机主要特点：

1、生产率gao：依据规定及窑体状况开展多维性的变位指数值配备，在一样時间内进行砖坯更很多的码放，可定制。

2、废料处理省时省力：皮带机上装有废弃物自动式撒离系统软件，使泥条的边角废料自动式处理皮带机，返回再生塑料颗粒系统软件上。

3、可适工作勤奋：码放砖跺可定制烧造砖坯的状况开展适度调节，使砖品品质更强，直接费用更低。

4、更安全系数：配置有机械臂不工作上里时的机锁，运行时有机械臂旋转警报灯和有关警告地区和标示牌，维修时，声卡机架上边有安全系数售后维修服务服务项目综合服务平台。

码垛机器人的出现在很大程度上减少了对人力的需求，帮助工作效率得到了很大的提高，但是机器总是会出现故障影响生产，下面就来谈谈几个常见的问题和解决方法，以便大家遇到时能及时解决。

触发器泄漏：开关阀环或开关座圈损坏。更换环。

码垛机器人夹紧动作过慢或夹紧行程不足：螺栓松动、前扣或板磨损。此时，拧紧螺栓并注意前锁扣轴的正确位置。

您也可以更换前扣或板内板。

活塞杆泄漏：主体底环损坏。此时应更换环。

排气口漏气：开关阀环或开关座圈或活塞环损坏。更换环。